1. نظرة عامة مع زيادة متطلبات التحكم الآلي في أنظمة تجميع الأسلحة ، تزداد كذلك وظائف الكمبيوتر المركزي. من أجل إدراك الواجهة مع الكمبيوتر ، ولاستكمال القياس والتحكم في المعلمات مثل الموضع والإزاحة والزاوية ، من الضروري استخدام عدد كبير من محولات الزاوية المحورية وأجهزة الاستشعار والمحركات المؤازرة ا...